- Durante la Plena Edad Media se consolidó en los reinos cristianos el modelo político, social y económico denominado feudalismo. Se caracterizó por la pérdida de poder de los monarcas, las relaciones de fidelidad personal y una economía organizada en torno a pequeños territorios autosuficientes llamados feudos.
- Los monarcas feudales contaban con el apoyo de su corte y los funcionarios de la cancillería pero dependían de sus nobles.
- Las frecuentes guerras feudales hacían que la inseguridad estuviera muy extendida entre la población.
- Se establecieron relaciones de vasallaje por las que los nobles juraban fidelidad al rey o a otros nobles más poderosos, en ocasiones a cambio de un feudo.
- El feudo tenía varias partes: el castillo, la aldea, los mansos, la reserva.